一、減速機(jī)的種類
減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機(jī)械。
使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途分類。
1、按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；
2、按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；
3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；
4、按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。
二、最常見常用的幾種減速機(jī)
1、擺線減速機(jī)
2、硬齒面減速機(jī)
3、行星齒輪減速機(jī)
4、軟齒面減速機(jī)
5、三環(huán)減速機(jī)
6、起重機(jī)減速機(jī)
7、蝸桿減速機(jī)
8、軸裝式硬齒面減速機(jī)
9、無級變速機(jī)
（1）、 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸
不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積比較大，傳動效率不高，精度不高。
（2）、諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性原件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大，
精度很高，但缺點是柔輪壽命有限，不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
（3）、行星減速機(jī)其有點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度較高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以
做得很大，但價格略貴。